带 式 输 送 机
第一节 概述
一、 带式输送机的工作原理
带式输送机是由挠性输送带作为物料承载件和牵引件的连续输送设备。输送带即是 牵引机构又是承载机构,用旋转的托辊支撑,运行阻力较小。传动滚筒在电动机驱动下 旋转,通过传动滚筒与输送带之间的摩擦力带动输送带及输送带上的货载一同连续运行, 当货载运到端部后,由于输送带换向而卸载。利用专门的卸载装置也可以在中部任意卸 载。
二、 带式输送机的适用条件与特点
在输送原煤、矸石时,设计向上最大输送倾角一般为 17º~18º;向下最大输送倾角 一般为 15º~16º。当采用花纹输送带加之其他措施时,上运倾角可达 28º~30º,下运倾 角可达 25º~28º。当采取某些特殊措施时,可实现更大的输送倾角,乃至垂直提升。
三、 带式输送机的类型
常用带式输送机种类及型号:
1、通用带式输送机
1)、固定带式输送机(DTL)
2)、吊挂带式输送机(DTS)
3)、可伸缩带式输送机(DSJ、DSS)
2、移动带式输送机
3、可弯曲带式输送机
4、大倾角上下运带式输送机(DTⅡ、DX)
5、长距离带式输送机(DTⅡ(A)、DX)
6、管状带式输送机(DTG)
7、钢丝绳牵引带式输送机
8、波纹挡边带式输送机
9、双向运输带式输送机(可逆)
煤矿井下皮带机常用分类:
1.通用固定式带式输送机(DTL) 机架固定在底板或基础上,一般用在永久使用的地点,如选煤厂、井下主要运输 巷道,该输送机由于拆装麻烦,因而不能满足机械化采煤工作面推进速度快的采区运 输的需要。
2.通用固定吊挂带式输送机(DTS) 机架固定在底板或基础上,一般用在永久使用的地点,如选煤厂、井下主要运输 巷道。吊挂带式输送机主要是机身部分结构为纵梁利用钢丝绳代替;上、下托辊组及 中间分绳架均利用绳卡固定在钢丝绳上,机头、机尾、拉紧装置和固定式结构一致。
3.可伸缩带式输送机(DSJ、DSS) 由于综合机械化工作面推进速度较快,所以顺槽的长度和运输距离变化也较快, 这就要求顺槽运输设备能够快速进行伸长或缩短。DSJ 系列是机身部分为固定落地结 构,DSS 系列是机身部分为吊挂式结构。
四、 煤矿井下带式输送机
1. 固定带式输送机
固定带式输送机为煤炭输送的机械设备,主要用于输送煤炭和矸石,亦可输送其他的散 装形状不规则的物料。其输送斜度在 18°范围之内;本产品主要适用于煤矿,在井下运输 巷道,作为向上运输的设备;亦可用于其他工矿企业,作为煤炭和矸石及其他散装物料的向 上运输的设备。
组成:机头传动装置、张紧装置、机身部分、机尾装置、阻燃输送带、电控及综合保护装置等组成。

1.1 产品型号代号
产品型号按 MT/T 154.4-1995《煤矿用带式输送机型号编制方法》的规定进行编制,其产品型号代 号含义如下:

1.2 适用范围
本产品适用于煤矿井下集中运输巷道向上运输的连续运输设备。主要用于各种工矿企业 输送煤炭及矸石,也个可用于输送其它物料。配套的电机、电气设备具有隔爆性能,胶带具 有阻燃性能,可用于煤尘及瓦斯的环境中。
1.3 产品规格型号及相关参数表


2. 可伸缩带式输送机
可伸缩带式输送机为煤炭输送的机械设备,主要用于输送煤炭和矸石,亦可输送其他的 散装形状不规则的物料,其输送倾斜角度在 10°范围之内。本产品主要适用于煤矿,作为 综合机械化采煤工作面的顺槽运输和一般采煤工作面的顺槽运输、巷道掘进运输的输送设 备;亦可用于其他工矿企业,作为煤炭和矸石及其他散装物料的输送设备。伸缩式输送机与 固定式输送机相比,其输送长度具有可伸缩性的性能;该产品随着运输距离的延长或缩短, 可以随时方便地调节其长度,以满足运输的要求。
组成:机头传动装置、储带装置、机身部分、机尾装置、阻燃输送带、电控综合保护装置等组成.

2.1 产品型号代号
产品型号按 MT/T 154.4-1995《煤矿用带式输送机型号编制方法》的规定进行编制,其产品型号代号 含义如下:

2.2 适用范围
本产品适用于煤矿井下综采、高档普采或一般普采工作面的顺槽运输,也可用于巷道掘 进运输的连续运输设备;用于顺槽运输时,尾端刮板转载机或二运转载机与工作面运输机相 接;用于巷道掘进运输时,机尾配带式转载机与掘进机相接。主要用于各种工矿企业输送煤 炭及矸石,也个可用于输送其它物料。配套的电机、电气设备具有隔爆性能,胶带具有阻燃 性能,可用于煤尘及瓦斯的环境中。
2.3 产品规格型号及相关参数表

3. 大倾角固定带式输送机
倾角固定带式输送机为煤炭输送的机械设备,主要用于输送煤炭和矸石,亦可输送其 他的散装形状不规则的物料。其输送斜度在 18°∽30°范围之内;本产品主要适用于煤矿, 在井下运输巷道,作为向上运输的设备;亦可用于其他工矿企业,作为煤炭和矸石及其他散 装物料的向上或者向下运输的设备;向上运输时必须配备逆止器装置和制动装置,防止皮带 反向旋转(防止带式输送机在正常运行情况下突然停电,造成皮带反向加速运转而设置的保 护);向下运输时须配备软制动装置(防止皮带与传动滚筒打滑,飞车情况);必要时需配备 防滑型花纹输送带及挡煤装置。
组成:传动装置、卸载装置、张紧装置、机身部分、机尾装置、输送带、电控及综合保护装置等组成。

3.1 产品型号代号
产品型号按 MT/T 154.4-1995《煤矿用带式输送机型号编制方法》的规定进行编制,其产品型号代 号含义如下:

3.2 适用范围
产品适用于煤矿井下集中运输巷道向上运输的连续运输设备,主要用于各种工矿企业 输送煤炭及矸石,也个可用于输送其它物料。配套的电机、电气设备具有隔爆性能,胶带具 有阻燃、抗静电性能,可用于煤尘及瓦斯的环境中。
3.3 产品规格型号及相关参数表

4. 管状带式输送机
管状带式输送机是在槽形带式输送机的基础上发展起来的一类特种带式输送机,它由多 个托辊按一定方式排列成一个多边形托辊组(如六边形),再由若干多边形托辊组按一定间 距布置,强制胶带卷成边缘相互搭接的圆管状从而输送物料的一种新型带式输送机;可实现 封闭输送,有效避免漏料、洒料、扬尘、杂物混入、雨雪侵入等现象。具有密封性好、环境 污染低、输送倾角大;适用于复杂地形布置,易于实现平面和空间转弯;占地面积小、实现 双向输送物料等特点。
优点:(1)密闭输送,环保;(2)柔性布置,节能和工期短;(3)大倾角输送,节约用地; (4)双向送料,节能高效;(5)运行可靠,维护方便。
不足:(1)与传统带式输送机相比价格较高;(2)与传统带式输送机相比同样宽度输送带 运输量较低;(3)对物料瞬时过载的承受能力较低。
组成:传动改向装置、受料卸料装置、驱动装置、张紧装置、机身机架、输送带、头尾过渡 装置、电控及综合保护装置等组成。

五、 带式输送机配套零部件介绍
1. STYB 系列矿用隔爆型三相永磁同步电动滚筒

带式输送机传动技术历史变革!
1 型式、分类及基本参数
1.1 防爆型式:矿用隔爆型
1.2 产品名称、型号及其含义
名称:矿用隔爆型三相永磁同步电动滚筒,型号及其含义:

STYB系列永磁同步电动滚筒诞生,创造性的运用先进外转子永磁直驱技术,永磁直驱滚筒轴固定不动,相当于电机的定子部分,定子铁芯由硅钢片叠加固定在轴上,其中嵌入定子绕组,当定子绕组通过三相对称交流电,能产生旋转磁场,滚筒筒体相当于电机的转子部分,转子由硅钢片叠加固定于筒体的内表面上,内嵌入UH级钕铁硼永磁体,将产生的静止磁场,当通入对称三相交流电后,电机工作即滚筒工作;再与智能变频技术控制系统相结合将电机与滚筒融为一体,革命性的抛弃了传统的电机+液力耦合器+减速器+联轴器等机械传动装置,使输送机直接驱动变为现实。
产品特点:
传动运行效率高,高效节能,取消中间传动环节,传动效率提高23%以上;采用大规格轴承及优化支撑设计,应重载SKF调心滚子轴承,无需担心侧向冲击载荷和安装倾斜;采用UH级钕铁硼永磁材料,耐温可达180℃;冷却方式为循环水冷却.
启动转矩大,过载能力强,永磁电动滚筒配套无传感器矢量控制技术(SVC),起动转矩达到额定转矩的2.2倍;过载转矩达到额定转矩的2倍,启动平稳,恒转矩控制.
采用三相永磁同步变频技术,多驱动工况下,功率平衡控制更精确,大限度保证电动机的出力均衡,提高电动机的使用寿命,结构紧凑,占地空间小,外观整齐,安装方便快捷,节省巷道空间.
可以根据输送量的大小实现调速,保证整个输送机在驱动功率下运行,而传统的驱动组合只能在既定的功率下运行,势必会造成电能的浪费,无齿轮磨损,无油池泄露,安全可靠性极高.
噪音更低,由于永磁变频直驱技术没有齿轮的啮合及三相永磁同步变频电动机在低转速大扭矩下运行,所以没有高速转动不平衡带来的振动,噪音也就更低。
系统实现免维护,永磁同步电动滚筒取消了中间机械传动环节,节约了使用成本,降低了日常维护工作量,永磁电滚筒筒体表面采用陶瓷冷硫化外包胶工艺,耐磨性能好,终身免维护;电动滚筒设置有轴承注油、排油装置,后期使用只需要运行2500h为轴承注一次润滑脂即可,无需其他维护,节省维护成本.
1.3 产品基本参数见表1。

2. 成品展示
产品介绍:一种新型手动拉紧 头部传动装置 主要用于煤矿井下联络运输巷 道内,水平运输可达到 L=200m 头部安装内置式或外置式电动 滚筒,装机功率 15~45 千瓦. 可用带宽 B=800~1000mm 与传统固定带式输送机相比: 有结构简单、搬运方便、性价 比高等特点;主要解决一般 DT 75 型通用固定带式输送机张紧 力小等问题.机尾与固定式带式输送机的机尾一致,可用几台搭接使用。


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DSJ 系列张紧装置 |
| H 型支架 |
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挡偏型 H 支架 |
| 电控操作台 |
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3. 综合保护装置介绍
带式输送机用综合保护装置(含 485 通讯接口)
1.矿用带式输送机综合保护控制装置主机 型号“KHP123-Z”
额定工作电压:AC127V;
电压允许波动:75%∼110%;
本安输出额定电压:DC12V;
本安输出大电流:1100mA;
本安输出高开路电压:DC12.5V;

2.GQQ5(A)烟雾传感器;
额定电压:DC 12V;
工作电流:≤ 200 mA ;
灵敏度:当烟雾浓度达到5%obs/m时,传感器应动作,且响应时间应不大于20s。
输出信号:动作前,高电平≥3V(电流为2mA时);动作后,低电平≤0.5V。

3.GEJ30(A)跑偏传感器
接点容量:24V/0.5A;
接点接触电阻≤0.1Ω,振动、冲击后≤0.2Ω; 动作角度:30°±3°;复位角度:20°±3°; 动作性能:传感器探杆偏离正常位置至动作角度时,两输出端子应接通;传感器探杆自动返回原位到达复位角度时,两输出端子应断开;
探杆动作力:40N~100N;
探杆转动的极限角度:≥70°;

4.GUJ20(A)煤位传感器
接点容量:24V/0.5A;
接点接触电阻≤0.1Ω,振动、冲击后≤0.2Ω;动作角度:20°±3°;复位角度:12°±3°;动作性能:传感器触杆偏离正常位置至动作角度时,两输出端子应接通;传感器触杆自动返回原位到达复位角度时,两输出端子应断开;触杆动作力:≤9.8N;触杆转动的极限角度:≥70°.

5. GSH5(A)速度传感器
接点容量:24V/0.5A;
接点接触电阻≤0.1Ω,振动、冲击后≤0.2Ω;
输出信号:(0-50)Hz;
感应距离(0-60)mm;基本误差:≤±2.5%。

6.GWD42(A)温度传感器
工作电压:DC12V;
工作电流:≤80mA;
动作温度: 42℃;
动作性能:被测点温度超过规定值时,传感器输出为低电平;被测点温度低于规定值时,传感器输出为高电平;

7.KHJ0.5/24(A)矿用本安型双向急停开关
接点容量:24V/0.5A;
接点接触电阻≤0.1Ω,振动、冲击后≤0.2Ω;
动作性能:急停开关任一边的拉环上向外施加40N~120N的作用力时,急停开关内的接点状态应翻转,并能自锁;在相应的复位拉环上向外施加40N~120N的作用力时,急停开关内的接点状态应复原;

8.GVD30(A)撕裂传感器
接点容量:24V/0.5A;
接点接触电阻≤0.1Ω,振动、冲击后≤0.2Ω;
动作条件:传感器敏感面上漏下≥3Kg/100cm2物料时,两输出端子应接通;

9.GAD100(A) 张力传感器
工作电压:DC12V;
工作电流:≤50mA;
输出特性:传感器上施加(0~100)kN作用力时,
传感器输出信号(0~5)V,误差≤±5%;

10.DFB10/127 矿用防爆电磁阀
额定电压:AC127V或36V;
功率消耗:≤28W;
公称压力:0~10MPa;
防爆标志:ExdI;
防爆合格证号:20821720。

4. 案例分享




传统驱动:2*132千瓦电机驱动

晴隆县安宝煤矿安装现场永磁驱动:4*250千瓦

六盘水朝阳煤矿主斜井
DTL100/63/2×220S(A)

黔西南州晴隆县安宝主斜井
DTL120/80/4×250S(A) (双层)

贞丰县百卡煤矿主斜井
DTL100/63/2×200S

云南省沈冲煤矿主斜井
DTL100/63/2×200S