煤矿架空乘人装置
一、煤矿架空乘人装置基本概况介绍
1、煤矿架空乘人装置（俗称猴车）是一种新型的矿井斜巷或平巷人员运输设备，主要由驱动部分、乘人部分、托绳部分、尾轮部分、张紧部分及电控系统组成。
2、产品型号说明：
示例：采用液压制动和重锤张紧张紧，适用倾角28°，运输距离800m，驱动功率为30 kW的固定抱索器架空乘人装置：RJY30-28/800（A）；
3、按驱动方式分类：交流电机传动（第一代猴车），液压传动（第二代猴车）变频传动（第三代猴车）
4、主要技术参数表
二、煤矿架空乘人装置的输送原理和作用
将钢丝绳安装在驱动轮、托绳轮、压绳轮、尾轮上并经张紧装置拉紧后，由驱动装置的驱动轮带动钢丝绳运行，从而实现输送人员的原理。用架空乘人装置来输送人员，其目的是缩短人员上下井的路途时间，减轻人员上下井的体能消耗。
三、煤矿架空乘人装置的特点
1、架空乘人装置设备投资小，其投资只占斜井人车投资的50%左右，且占地面积又少，运行成本低，维护工作量小；
2、架空乘人装置人员输送量大，效率高，运量可达到200~1000人/小时，索道无极循环运行，人员不需要等候，随到随行；
3、架空乘人装置安全性能好，牵引钢丝绳运行速度低（0.8~1.7m/s），乘人吊椅离地不高（0.2m），运行平稳可靠，人员上、下吊椅方便自如，设备本身配有完善的安全保护装置；
4、架空乘人装置适用范围广，长度范围在100m-4000m，大倾角28°，还可以满足巷道多变坡点。
5、架空乘人装置布置方式灵活、独特。除布置在专用巷道外，还可以与皮带输送机共用巷道，也可以与单钩提升绞车共用巷道。也可布置在小断面巷道,还可以通过单向往复运行实现小运量的人员输送。
四、煤矿架空乘人装置的主要装置
五、煤矿架空乘人装置配件
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单托轮（φ180） | 单托轮（φ260） |
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| 带捕绳轮的双托轮 | 双托轮 | 吊椅：乘坐舒适安全，上下方便。 |
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托压轮吊架 | 圆筒吊架 | 托轮吊架（可调式、固定式） |
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G-1型固定抱索器：内有碟形弹簧顶杆防松，结构简单实用，适用速度小于1.2m/s | K-8型可摘挂抱索器：适用坡度小于25° | K-9抱索器：适用坡度小于25°，摘挂方便，能配套使用静态上、下车装置，适用速度小于1.7m/s |
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K-10型可摘挂抱索器：适用坡度小于25° | H-12型活动抱索器：适用坡度小于16°，摘挂方便，能配套使用静态上、下车装置，适用速度小于1.7m/s | H-14型活动抱索器：适用坡度小于16° |
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轮衬 | 驱动轮、尾轮衬块 | 转弯轮 |
| YLBZ电力液压轮边制动器是以引进德国EMG公司全套设计与制造技术生产的BEd隔爆型电力液压推动器作为驱动装置的“常闭式”安全制动装置（根据需要亦可生产“常开式”）。该制动器通过制动驱动轮上的制动盘来实现猴车的安全制动。具有制动力矩大、制动平稳、安全可靠、维修方便、节能、无噪音、使用寿命长、摩擦材料性能稳定、制动衬垫更换方便等优点。另外推动器若装上相应的铺件，可实现制动时间可调。 |
| YLBZ液压轮边制动器通过制动驱动轮来实现猴车的安全制动，主要特点有：碟簧液压缸性能优良，严格按照GB/T15622-1995设计、生产、制造；采用常闭式设计，液压站驱动施力于碟形弹簧而释放，安全可靠；结构紧凑，造型美观；设置限位开关，进行联锁保护； 无石棉摩擦片性能稳定，安装结构形式新颖独特，更换方便；制动块动作采用连杆结构，确保制动器松闸时摩擦片平面各处与车轮端面间隙均等。消除以往松闸状态摩擦片附贴制动轮现象； |
| 工作制动器：该产品采用引进德国技术生产的YT系列推动器作为驱动装置，具有多方位安装、动作频率高、制动平稳、制动力矩可调、摩擦衬垫更换方便迅速、寿命长、无噪音等优点，每小时动作次数达2000次。 |
架空乘人装置电控系统
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PLC可编程电控箱 | 液晶触摸屏操作台 |
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矿用本安型爆播放器 | 矿用隔爆兼本安型音箱 |
架空乘人装置电控系统功能说明
1.本控制系统按照GB3836.1-4-2000及有关煤矿行业标准设计。此系统由驱动电机的控制开关、制动油泵控制开关以及KXJ1-127型矿用隔爆兼本质安全型电气控制箱、TH24B型矿用本质安全型电气操作台、外围传感器和信号开关等部分组成。主电控箱采用PLC，实现可编程控制，操作台配有液晶触摸屏，能中文和模拟图形动画显示。
2、保护功能
1）、机头、机尾越位保护：当人员乘坐吊椅上下井越位进入机头或机尾的禁止部位点时，系统自动停机并发出故障报警声，同时显示窗口显示相应的故障。
2）、全程紧急停车保护：在架空乘人装置的中心线每间隔50米装有紧急停车拉线开关1个，并由钢丝绳连接起来。当巷道内有紧急情况时，在沿线的任意一个地方只在拉动该钢丝绳，架空乘人装置能自动停止运行，并发出故障报警，同时显示窗将显示“急停故障”。
3）、超速飞车保护：在系统运行中，速度传感器检测到的运行速度超过设定速度的20%时，架空乘人装置能自动停止运行，并发出故障报警声，同时显示窗口显示相应的“超速保护”。
4）、欠速打滑保护：在系统运行中，速度传感器检测到的运行速度低于设定速度的30%时，架空乘人装置能自动停止运行，并发出故障报警声，同时显示窗口显示相应的“欠速保护”。
5）、脱绳保护：在系统运行中，当直线段钢丝绳脱落时，触碰脱绳保护开关，架空乘人装置自动停车。
6）、配重限位保护。该保护开关是用于防止配重落地而使系统失去张紧力的保护装置。
7）、变坡点掉绳保护：当钢丝绳从双托绳轮上往下掉落时，安装在变坡点的捕绳轮会自动捕绳，同时触碰掉绳保护开关，架空乘人装置同时自动停机。
8）、断绳保护：钢丝绳在长期运行中出现断绳现象后，这时尾轮会迅速向后滑动，并触动断绳保护装置，架空乘人装置能自动停止运行，并发出故障报警，同时窗口显示断绳保护。
9）、吊椅防过摆保护装置：当乘坐人员在乘坐途中未遵守安全守则，导致座椅横向摆动过大，吊椅防过摆保护装置能减小吊椅摆动,能防止吊椅过托轮时被托轮挂住。
10）、制动器失效保护：在系统启动后，制动器失效保护开关检测到制动器没有打开时，架空乘人装置能自动停止运行，并发出故障报警声，同时显示窗口显示相应的“制动器失效保护”。
11）、减速机油温保护：在系统运行中，温度传感器检测到减速机油温升温超过设定值时，架空乘人装置能自动停止运行，并发出故障报警声，同时显示窗口显示相应的“减速机油温保护”。
12）、减速机油位保护：在系统运行中，油位传感器检测到减速机油位低于设定值时，架空乘人装置能自动停止运行，并发出故障报警声，同时显示窗口显示相应的“减速机油位保护”。
13）、断轴保护：当驱动机头主轴断裂时，断轴保护能防止驱动轮和钢丝绳往下掉落，架空乘人装置能自动停止运行，并发出故障报警声，同时显示窗口显示相应的“断轴保护”。
以上任一安全保护项目发生时，控制系统自动检测信号，架空乘人装置立即停车，同时发出声光报警，显示屏上显示安全保护项目。只有消除故障后，系统才会解除闭锁和重新启动运行。
3、自动控制系统的运行方式控制
架空乘人装置具有三种机能运行模式：即连续运行、间断运行、自动停止运行。
1）、连续运行：当上下班人员高峰时段，启动连续运行模式，24小时不间断的运行。
2）、间断运行：当有零散人员上下井时，启动间断运行模式。只要有人在机头或机尾上车点乘坐猴车，控制系统感应后自动开车，等后面上车的人下车后延时自动停车。实现无人职守功能。
3）、停止运行：当没有人员上下时，架空乘人装置处于停止运行状态。
4、其他功能
1）、声光信号器：机头、机尾及沿线安装声光信号器，实现对讲通讯打点和开车语音预警等。
2）、语音提示箱：上下车点安装语音提示（“前方到站，准备下车”）装置。
3）、提供远程监控接口，实现远程监控功能。
5、选配功能
1）、广播系统：主机配有大屏幕液晶显示屏，具有视频播放、沿线通讯、打点功能、故障语音播报、开车预警，沿线布置大功率高品质音乐播放音箱，实现沿线背景音乐、安全宣传语等内容播放。
2）、软启动器：实现系统慢速启动，降低对减速机的冲击，延长钢丝绳的寿命，乘坐更安全。
3）、变频调速：实现系统运行速度的调节，提高运行效率，节约能源。双速运行：即没有人乘座时，架空乘人装置慢速运行，一旦有人乘座时，控制系统自动提速到设计速度运行。这样既减少因频繁启动对电机和减速机的冲击，又便于慢速时检查钢丝绳及其他部件。
4）、防飞车保护：一般用于可摘挂抱索器和活动抱索器，系统飞车时能挡住抱索器，防止抱索器继续下滑。
5）、防逆行保护：当系统出现反转时，防逆行保护能挡住抱索器，防止其反向运动。
矿用架空乘人设备综合自动化系统
系统配置表
系统组成
监控架空乘人装置自动化控制系统包括沿线广播系统、自动化监控系统和视频监控系统三部分组成。
一、沿线广播系统
系统组成：BH12矿用本安型播放器（播放主机）、KXY127(A)矿用隔爆兼本安型音箱、电源电缆(MKVVR 2X1.5)、通信电缆(MKVVRP 3X0.75)（以下简称音箱）。
系统功能：集系统启动预警、故障报警、通讯对讲、音乐播放于一体的多功能广播。
1、开车前预警：按下启动按钮，控制系统发出“系统准备启动，请注意安全”语音告警，沿线音箱播报；
2、故障报警：控制系统检测到故障时，沿线音箱立即播报故障语音报警，使乘车人员能在事故发生的第一时间了解突发事件且及时避开危险；
3、沿线通讯对讲：在机头、机尾及巷道沿线，通过操作“对讲”按键，实现全巷道对讲通讯联络。
4、沿线打点：在机头、机尾及巷道沿线，通过操作“打点”按键，实现全巷道开车信号打点播报。
5、背景音乐及广播：平常在全巷道实现背景音乐，安全宣传语等内容播放，播放内容可快捷更改。同时可在任一音箱处实现全巷道紧急广播。让井下作业人员上班时学习安全知识增强安全意识，下班时欣赏美妙音乐消除工作疲劳。
二、自动化监控系统（上位机组态监控）
1系统简介
本系统由调度室上位机、组态监控软件、以太网交换机、通讯接口、井下交换机、光纤收发器等辅件组成。
2功能说明
实现架空乘人装置能无人值守自动化控制。能够采集、存储、查询和统计分析系统运行数据、曲线、事件信息、操作记录、故障报警，远程监视设备运行情况，远程操作控制架空乘人装置的运行及采集各种传感器信息。
（1）、集控室可远程控制索道的启、停、急停、故障复位等；
（2）、对系统（传感器等）相关数据进行实时监测；如减速机油温、当前运行速度、运行时间等。数据计算、判断、处理、传输、控制等功能应具有实时性，能周期循环运行，而不中断。
（3）、实时掌握系统的当前状况、故障等情况；
（4）、具有在不中断正常监控功能的条件下由用户随时生成、修改各种参数及表格的功能；
（5）、具有系统相关信息输出、存储、历史查询、打印（可打印运行画面、图片、数据报表、曲线）等功能；
（6）、可实现监控信息、画面等远程局域网访问，方便设备信息共享。
（7）、采用原装工控机，运用组态软件技术平台模拟现场工况，实时监控系统参数、系统状态、各保护传感器的状态、故障信息、故障实时“语言告警”、历史记录查询等；提供通讯服务器及相关软件，并可在以太网上进行信息共享。
（8）、断网保护功能，当电控系统为远程集中启动运行时，检测到上位机与现场架空乘人电控系统通讯中断，此时现场电控系统停机，报远程通讯故障。可现场就地启动。
3系统附图（参考）
架空乘人设备网络通讯示意图
架空乘人设备上位机远程监控界面
三、视频监控系统（井下视频监控、地面视频监控）
1、系统组成
系统主要由液晶显示器、矿用防爆光纤摄像仪、矿用阻燃光缆等。
2、系统功能
系统主要对各个监视点进行远程监视、对关键画面进行拍照、历史记录存储、调入查看等。上下人地点及变坡点有视频监控装置。
3、系统附图
现场安装监控摄像仪，通过光纤把摄像仪信号转接到交换机，统一上传到地面。
地面通过现有的环网交换机读取相应IP地址，硬盘录像机对多有画面进行显示。
